李英群

嗨！我是李英群，目前就讀華盛頓大學電機與電腦工程碩士班。我的研究興趣在 Embodied AI、Robotics 和軟體工程，專注打造讓 learning-based 方法能在真實機器人上穩定運行的系統。

目前與 Ai2 的 PRIOR 團隊及博士研究員 Jiafei Duan 合作，參與真實世界機器人學習與評估基礎設施的開發。我有 Franka FR3、SO-100/SO-101（LeRobot）和 YAM 等平台的實作經驗，fine-tune 並部署過 π₀、π_0.5、π₀-FAST、ACT、SmolVLA、Diffusion Policy 等 policy，也建置了完整的 data collection pipeline 以及基於 GELLO 和 Meta Quest 2（Polymetis）的 teleoperation 系統。

大學期間，我在伊利諾大學厄巴納-香檳分校（UIUC）DRES Lab 進行研究，由 Prof. Yih-Kuen Jan 與 Prof. Chih-Yang Lin 共同指導，專注於基於深度學習的肩部超音波影像軟組織分割，並以第一作者發表論文於 IEEE Access（2024）。

之前在長春集團擔任 Robotics Engineer Intern，用 NVIDIA Isaac Sim 為 ALOHA VX300S 開發 digital twin 與 imitation learning 平台，也在華盛頓大學 Husky Robotics 團隊擔任軟體工程師，為參加 University Rover Challenge 的火星探測車開發即時 perception 與 depth sensing 系統。今年夏天將加入 Amazon 擔任 Software Development Engineer Intern。