嗨，我是李英群，也可以叫我 Thomas。目前在華盛頓大學讀電機與電腦工程碩士。我做的是面向真實機器人系統的 robot learning 與 software infrastructure，也包含 Vision-Language-Action (VLA) models 相關工作，以及把 policy 接到硬體時需要的 deployment、teleoperation、evaluation、real-time control 和 reward modeling tooling。
我的機器人經驗包含在長春集團資訊中心擔任 Robotics Software Engineer Intern，為 ALOHA-ViperX 300S 機械手臂建置 NVIDIA Isaac Sim digital twin 與 imitation-learning 平台；在 Husky Robotics 為火星探測車做 OWL-ViT perception 與 RealSense depth sensing；以及與 Jiafei Duan 及 Ai2 PRIOR 研究人員進行真實機器人 policy infrastructure 研究合作。
到 UW 之前，我在 Prof. Yih-Kuen Jan（UIUC DRES Lab）與 Prof. Chih-Yang Lin 的指導下，做肩部超音波醫學影像的 deep learning segmentation。這個研究後來以第一作者身分發表於 IEEE Access。2026 年 6 月至 9 月，我在 Amazon 擔任 Software Development Engineer Intern。
重點方向
- Robot Learning VLA models、reward modeling、simulation、policy learning 與 open robot ecosystem。
- 真實機器人系統 Policy deployment、teleoperation、evaluation 與 real-time robot infrastructure。
- 長春集團資訊中心 為 ALOHA-ViperX 300S 機械手臂建置 NVIDIA Isaac Sim digital twin 與 imitation-learning tooling。
- Seattle Source Ranker 涵蓋 40 萬以上 GitHub repositories 的 distributed data pipeline 與 React interface。
動態
2026.09 2026 年 9 月完成在 Amazon 擔任 Software Development Engineer Intern 的實習。
Recent
較早動態
- 2025.10 與 Jiafei Duan 及 Ai2 PRIOR 研究人員的真實機器人 policy 研究合作聚焦於 deployment、teleoperation、evaluation 與 real-time robot infrastructure。
- 2025.08 在長春集團資訊中心擔任 Robotics Software Engineer Intern，為 ALOHA-ViperX 300S 機械手臂建構 imitation-learning 平台。
- 2024.07 肩部超音波醫學影像 segmentation 論文以第一作者身分發表於 IEEE Access。