學歷
電機與電腦工程碩士
華盛頓大學（University of Washington）
西雅圖，美國
西雅圖，美國
2025 年 9 月 — 2027 年 3 月（預計）
GPA：3.95 / 4.0
電機工程學士
元智大學
桃園，臺灣
桃園，臺灣
2020 年 9 月 — 2024 年 6 月
GPA：3.73 / 4.0 · 主修：3.94 / 4.0
經歷
Software Development Engineer Intern Upcoming 2026 年 6 月 — 9 月
Amazon — 西雅圖
研究合作 2025 年 10 月 — 2026 年 5 月
與 Jiafei Duan 及 Ai2 PRIOR 研究人員合作
- 參與 MolmoAct2、MolmoB0T、TOPReward 與 MolmoSpaces（RSS 2026）相關的 robot-learning research；主要建置真實機器人 policy deployment、teleoperation、evaluation 與 control tooling
- 在 3 個真實機器人平台上建立即時 imitation-learning deployment infrastructure（Franka FR3、SO-100/SO-101 via LeRobot、YAM），將 100-episode rollout throughput 從約 4 小時提升到約 100 分鐘
- Fine-tune 並在真機上跑 VLA 與 imitation-learning policies，包括 π0、π0.5、π0-FAST、ACT、SmolVLA 及 Diffusion Policy；加入 joint position/velocity action 支援與 Franka FR3 即時 inference
- 建置 calibration、recording、validation 與 LeRobot-compatible conversion tooling，讓 policy deployment 與 evaluation 流程可重複
- 實作 Franka FR3 與 YAM 的 GELLO teleoperation，並整合 Meta Quest 2 Cartesian-delta control（Polymetis 與 direct SDK）
Software Systems Project Lead — Seattle Source Ranker 2025 年 9 月 — 至今
華盛頓大學 — 西雅圖
- 建置涵蓋 40 萬以上 GitHub repo 的 distributed pipeline，透過 GraphQL/REST、Redis、Celery 與 multi-token rotation 將採集時間從 5 小時降到 40 分鐘（87%）
- 加入 raw API data 驗證層，處理 HTTP 451 legal block 與約 2% dataset 的 metric 不一致問題
- 做出分層評分系統與 React 前端，支援即時篩選（<100ms）、client-side pagination 與 URL state persistence
Robotics Software Engineer 2025 年 9 月 — 2026 年 4 月
Husky Robotics Team, 華盛頓大學 — 西雅圖
- 為自主火星探測車開發即時 perception stack，整合 OpenCV、ArUco solvePnP 與 OWL-ViT，達成 pose-aware navigation 與約 90% object detection 準確度
- 建構 OWL-ViT fine-tuning pipeline，準確辨識 University Rover Challenge（URC）指定的 3 項物件
- 整合 Intel RealSense depth sensing，讓探測車能即時估算物體距離
- 以 C++ 開發 camera calibration 與 perception-to-navigation 整合模組
Robotics Engineer Intern 2025 年 7 月 — 8 月
長春集團 — 資訊中心，臺北
- 為 ALOHA VX300S 機械手臂建 imitation learning 訓練平台，在 35-65 cm workspace 達到 100% 模擬抓取成功率
- 開發 ROS2-Isaac Sim digital twin 與 Transformer-based ACT++ control pipeline，搭配三階段 trajectory planner
- 加入自動轉換成標準 ACT++ HDF5 dataset 的流程，方便重複訓練
Undergraduate Researcher 2022 年 6 月 — 2024 年 6 月
肩部超音波醫學影像 segmentation — Prof. Yih-Kuen Jan（UIUC DRES Lab）與 Prof. Chih-Yang Lin 指導
- 主導肩部超音波醫學影像的軟組織 segmentation 研究，實作 U-Net、Mask R-CNN 與 DeepLab V3+；成果以第一作者身分發表於 IEEE Access
- 開發結合 VGG 與 ANN 的 deep learning model，以肩部超音波醫學影像進行脊髓損傷（SCI）分類
- 獲選教育部海外實習計畫獎學金（2022 及 2023）
專案
自主配送機器人模擬 2024 年 2 月 — 6 月
ROS & Gazebo — 元智大學
- 使用 ROS Noetic、Gazebo、C++ 與 LiDAR 建置並測試自主四輪配送機器人
- 使用 gmapping、amcl 與 costmap 完成 SLAM、localization、path planning 與避障
智慧物聯網門鎖系統 2023 年 9 月 — 2024 年 1 月
Raspberry Pi 4 & Flask — 元智大學
- 用 Raspberry Pi 4、RFID 讀取器與 Flask 做網路控制門鎖系統
- 加入自動上鎖功能，避免電磁鎖長時間通電而過熱
機器學習手勢控制系統 2022 年 2 月 — 6 月
電腦視覺 — 元智大學
- 做出即時 gesture recognition 與背景替換系統，五種手勢達到 99% accuracy
- 用 MediaPipe 擷取 522 個 body landmarks，並比較 Random Forest、Gradient Boosting 等四種 classifier
教學
教學助理 — 計算機概論 2023 年 9 月 — 2024 年 6 月
元智大學
- 協助課程管理、批改作業與考試行政作業
- 個別輔導學生 LC3 組合語言、二補數與二進位運算
Arduino 講師 — 機器人社 2022 年 1 月 — 2 月
元智大學
- 教授大學生 Arduino 開發與 C++ 基礎，並為高中生舉辦工作坊
論文發表
- Haoquan Fang, Jiafei Duan, Donovan Clay, Sam Wang, Shuo Liu, ..., Winson Han, Ying-Chun Lee, ..., Ali Farhadi, Dieter Fox, and Ranjay Krishna, "MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-world Deployment," arXiv:2605.02881, 2026. arXiv | Project | Code
- Abhay Deshpande, Maya Guru, Rose Hendrix, Snehal Jauhri, Ainaz Eftekhar, ..., Ying-Chun Lee, ..., Georgia Chalvatzaki, Dhruv Shah, and Ranjay Krishna, "MolmoB0T: Large-Scale Simulation Enables Zero-Shot Manipulation," arXiv:2603.16861, 2026. arXiv | Code
- Shirui Chen, Cole Harrison, Ying-Chun Lee, Angela Jin Yang, Zhongzheng Ren, Lillian J. Ratliff, Jiafei Duan, Dieter Fox, and Ranjay Krishna, "TOPReward: Token Probabilities as Hidden Zero-Shot Rewards for Robotics," arXiv preprint, 2026. arXiv | Code
- Yejin Kim, Wilbert Pumacay, Omar Rayyan, Max Argus, Winson Han, ..., Ying-Chun Lee, ..., Ali Farhadi, Dieter Fox, and Ranjay Krishna, "MolmoSpaces: Large-Scale Open Ecosystem for Robot Manipulation and Navigation," RSS 2026. arXiv | Code
- Ying-Chun Lee, Chih-Yang Lin, Chia-Chun Hsiao, Pu-Chun Mo, Jiaqi Guo, and Yih-Kuen Jan, "Using Deep Learning-Based Methods for Automated Segmentation of Soft Tissues from Shoulder Ultrasound Images," IEEE Access，第 12 卷，頁 111,481–111,492，2024 年 7 月. DOI
獲獎
教育部海外實習計畫獎學金 2022 及 2023
獲選赴 UIUC 進行研究
佳作獎 — 實驗課程專題競賽（ROS 組） 2024 年
元智大學
優等獎 — 實驗課程專題競賽（電腦視覺組） 2022 年
元智大學
第一名 — 校園創客競賽（機器人格鬥） 2021 年
元智大學 — 決賽 10 隊中第 1 名
全國雙足機器人競賽八強 2020 年
臺灣 — 36 隊中第 8 名