學歷
電機與電腦工程碩士
華盛頓大學（University of Washington）
西雅圖，美國
西雅圖，美國
2025 年 9 月 — 2027 年 3 月（預計）
GPA：3.95 / 4.0
電機工程學士
元智大學
桃園，臺灣
桃園，臺灣
2020 年 9 月 — 2024 年 6 月
GPA：3.73 / 4.0 · 主修：3.94 / 4.0
經歷
Software Development Engineer Intern Upcoming 2026 年 6 月 — 9 月
Amazon — 西雅圖
Research Collaborator 2025 年 10 月 — 至今
PRIOR Team, Allen Institute for AI（Ai2）— 西雅圖
- 在 3 個機器人平台（Franka FR3、SO-100/SO-101（LeRobot）、YAM）上實現即時 imitation learning 部署，將每 100 episode 的資料採集時間從 4 小時縮短至約 100 分鐘
- Fine-tune 並部署 π0、π0.5、π0-FAST、ACT、SmolVLA 及 Diffusion Policy，加入 joint position/velocity action 支援與 Franka FR3 即時 inference
- 建構端到端 data collection pipeline，涵蓋 calibration、錄製、驗證及 LeRobot 相容 dataset 轉換
- 開發 GELLO teleoperation 系統（適用 Franka FR3 與 YAM）；整合 Meta Quest 2 Cartesian-delta 控制（FR3 透過 Polymetis、YAM 透過 SDK）
Project Lead — Seattle Source Ranker 2025 年 9 月 — 至今
華盛頓大學 — 西雅圖
- 設計 distributed pipeline，涵蓋 40 萬以上 GitHub repo，透過 GraphQL/REST 混合策略、Redis、Celery 及 multi-token rotation 將採集時間從 5 小時縮短至 40 分鐘（87%）
- 建構二次驗證層來清理 raw API data，偵測 HTTP 451 legal block 並修正約 2% dataset 的 metric 不一致問題
- 交付分層評分系統與 React 前端，支援即時篩選（<100ms）、client-side pagination 及 URL state persistence
Robotics Software Engineer 2025 年 9 月 — 2026 年 4 月
Husky Robotics Team, 華盛頓大學 — 西雅圖
- 為自主火星探測車開發即時 perception stack，整合 OpenCV、ArUco solvePnP 及 OWL-ViT，達成 pose-aware navigation 與約 90% object detection 準確度
- 建構 OWL-ViT fine-tuning pipeline，準確辨識 University Rover Challenge（URC）指定的 3 項物件
- 整合 Intel RealSense depth sensing，讓探測車能即時估算物體距離
- 以 C++ 開發 camera calibration 與 perception-to-navigation 整合模組
Robotics Engineer Intern 2025 年 7 月 — 8 月
長春集團 — 資訊中心，臺北
- 為 ALOHA VX300S 機械手臂建構端到端 imitation learning 訓練平台，在 35–65 cm workspace 達成 100% 模擬抓取成功率
- 開發 ROS2–Isaac Sim digital twin 與 Transformer-based ACT++ control pipeline，搭配三階段 trajectory planner
- 實作自動轉換為標準 ACT++ HDF5 dataset 格式
Research Assistant 2022 年 6 月 — 2024 年 6 月
DRES Lab, University of Illinois at Urbana-Champaign（UIUC）— Prof. Yih-Kuen Jan & Prof. Chih-Yang Lin
- 研究醫學影像辨識技術，實作 U-Net、Mask R-CNN 及 DeepLab V3+ 進行肩部超音波影像軟組織自動 segmentation
- 以第一作者發表論文於 IEEE Access（2024）
- 開發結合 VGG 與 ANN 的 deep learning model，從肩部超音波影像分類脊髓損傷（SCI）
- 獲選教育部海外實習計畫獎學金（2022 及 2023）
專案
自主配送機器人模擬 2024 年 2 月 — 6 月
ROS & Gazebo — 元智大學
- 使用 ROS Noetic、Gazebo、C++ 及 LiDAR 建構並測試自主四輪配送機器人
- 實作 gmapping 做 SLAM mapping、amcl 做 localization、costmap 做即時 path planning 與避障
智慧物聯網門鎖系統 2023 年 9 月 — 2024 年 1 月
Raspberry Pi 4 & Flask — 元智大學
- 使用 Raspberry Pi 4、RFID 讀取器及 Flask 網頁介面開發網路控制門鎖系統
- 透過實作自動上鎖功能解決電磁鎖過熱問題，防止長時間通電
機器學習手勢控制系統 2022 年 2 月 — 6 月
電腦視覺 — 元智大學
- 開發即時 gesture recognition 與背景替換系統，五種手勢達成 99% accuracy
- 透過 MediaPipe 擷取 522 個 body landmarks，最佳化四種 classifier（Random Forest、Gradient Boosting 等）
教學
教學助理 — 計算機概論 2023 年 9 月 — 2024 年 6 月
元智大學
- 協助教授進行課程管理、批改作業及考試行政作業
- 提供學生 LC3 組合語言、二補數及二進位運算等個別輔導
Arduino 講師 — 機器人社 2022 年 1 月 — 2 月
元智大學
- 教授大學生 Arduino 開發與 C++ 基礎，並為高中生舉辦工作坊
論文發表
- Abhay Deshpande, Maya Guru, Rose Hendrix, Snehal Jauhri, Ainaz Eftekhar, ..., Ying-Chun Lee, ..., Georgia Chalvatzaki, Dhruv Shah, and Ranjay Krishna, "MolmoB0T: Large-Scale Simulation Enables Zero-Shot Manipulation," arXiv:2603.16861, 2026. arXiv
- Yejin Kim, Wilbert Pumacay, Omar Rayyan, Max Argus, Winson Han, ..., Ying-Chun Lee, ..., Ali Farhadi, Dieter Fox, and Ranjay Krishna, "MolmoSpaces: Large-Scale Open Ecosystem for Robot Manipulation and Navigation," 已投稿至 RSS 2026. arXiv
- Shirui Chen, Cole Harrison, Ying-Chun Lee, Angela Jin Yang, Zhongzheng Ren, Lillian J. Ratliff, Jiafei Duan, Dieter Fox, and Ranjay Krishna, "TOPReward: Token Probabilities as Hidden Zero-Shot Rewards for Robotics," 已投稿至 ICML 2026. arXiv
- Ying-Chun Lee, Chih-Yang Lin, Chia-Chun Hsiao, Pu-Chun Mo, Jiaqi Guo, and Yih-Kuen Jan, "Using Deep Learning-Based Methods for Automated Segmentation of Soft Tissues from Shoulder Ultrasound Images," IEEE Access，第 12 卷，頁 111,481–111,492，2024 年 7 月. DOI
獲獎
教育部海外實習計畫獎學金 2022 及 2023
獲選赴 UIUC 進行研究
佳作獎 — 實驗課程專題競賽（ROS 組） 2024 年
元智大學
優等獎 — 實驗課程專題競賽（電腦視覺組） 2022 年
元智大學
第一名 — 校園創客競賽（機器人格鬥） 2021 年
元智大學 — 決賽 10 隊中第 1 名
全國雙足機器人競賽八強 2020 年
臺灣 — 36 隊中第 8 名